移動ロボット（AMR/AGV）プラットフォーム向けに設計されたシングルボード電源コントローラー。22〜60 Vの設計で、突入電流（インラッシュカレント）を抑制する制御起動、監視機能付きXT30バッテリー充電、マルチプロトコルによるステータス出力機能を一体化。 22–60 V バッテリー入力 / 出力 12 A 連続充電電流 −40…125°C 動作温度範囲 CAN · SPI · UART · I²C オンボード対応プロトコル 概要 VNX-SCCBは、ハイサイド・プリチャージ機能および逆接続保護（逆極性保護）回路と、監視機能付きバッテリー充電フロントエンドを単一のコンパクトな基板（PCB）に統合しています。移動ロボットの運用サイクルにおいて最も故障が発生しやすい2つの瞬間——「バッテリー接続またはドッキングの瞬間」と「無人監視下での充電中」に対応するよう設計されています。 入力側では、バック・トゥ・バック（逆直列）構成対応のハイサイドNチャンネルMOSFETコントローラーがバス電圧を電流制限された緩やかなスロープで立ち上げ、コネクター、コンデンサバンク、後段の電子回路を突入電流サージや逆接続から保護します。充電側では、XT30端子付きステージが最大12 Aの監視付き電流を供給。バッテリーの初期電圧が極めて低い場合でも安定したソフトスタート動作を実現し、設定された充電電圧に達すると自動的にシャットオフします。 中央MCUがCAN、SPI、UART、I²C経由でシステムステータスを出力するため、基板は電圧、電流、温度、障害状態をホストコントローラー、充電ドック、またはフリート管理システムへリアルタイムに転送できます。これにより、AMR/AGVプラットフォーム、自動充電ステーション、その他無人産業用電源システム向けのドロップイン（即時組み込み可能な）パワーステージを実現します。 仕様概要 対応バッテリー化学組成 Li-ion / LiFePO₄ 定格システム電圧 24V / 33V / 48V class 広範囲入出力電圧 22–60 V DC 充電コネクター XT30 通信インターフェース CAN / SPI / UART /...